機(jī)器人自動(dòng)化超聲相控陣檢測(cè)系統(tǒng)利用了六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)確保對(duì)待檢測(cè)區(qū)域的高速全面覆蓋。系統(tǒng)通過(guò)M2M自主研發(fā)的外部軸通訊系統(tǒng)有效地將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡與M2M的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及成像系統(tǒng)連接起來(lái)，從而達(dá)到了成像的目的。成像結(jié)果可有效幫助識(shí)別缺陷，及判斷其位置與尺寸。

機(jī)器人自動(dòng)化超聲相控陣檢測(cè)系統(tǒng)的大特點(diǎn)是利用了超聲相控陣的特點(diǎn)，可以對(duì)任意深度進(jìn)行有效電子聚焦使得靈敏度達(dá)到到；同時(shí)利用相控陣探頭電子掃查的特點(diǎn)，可以高速完成大面積板材的檢測(cè)。其次六軸機(jī)器人的大特點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)軌跡的高度可塑性，不但可以在笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)X，Y，Z，U，V，W其中后三軸為圍繞X，Y，Z的選擇軸；還可以根據(jù)客戶(hù)的需要，根據(jù)待檢測(cè)工件的表面輪廓，可以對(duì)機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編輯。

本產(chǎn)品的檢測(cè)主要由機(jī)器人攜帶相控陣探頭完成：機(jī)器人倒立安置在工件正上方（倒掛在橫梁上），工件水浸在水槽中。機(jī)器臂攜帶探頭可繞自身旋轉(zhuǎn)360度，完成一周掃查后，再進(jìn)行沿徑向方向的步進(jìn)后進(jìn)入下一個(gè)圓周掃查。完成對(duì)工件表面的全面覆蓋掃查。

如果客戶(hù)后期有其他類(lèi)型的工件均圓滿(mǎn)可以完成檢測(cè)任務(wù)。

機(jī)器臂自動(dòng)化檢測(cè)裝置

軟件數(shù)據(jù)采集界面，實(shí)時(shí)顯示工件3D圖像，信號(hào)圖像及數(shù)據(jù)結(jié)果顯示